Razvoj Nautički šestar.

Nautički šestar razvijen je u modernim žiro Nautički šestar za tisuća od godina. Većina brodova koristi žiro nautički kompas. Moderni žiro sastoji se od dva dijela: glavni kompas i pomoćnog instrumenta. Moderna gyrocompasses imaju tendenciju da se mala po veličini, lagani, dugi vijek trajanja, jednostavno održavanje, jednostavan za upotrebu, i za velike, srednje i male brodove. Njegove osjetljive dijelove općenito su u zatvorenoj sfera i podržava posebna tekućina za poboljšanje točnost i pouzdanost. Bez obzira na njegove pouzdanosti pod teški uvjeti ili njegov stupanj točnosti, to je daleko od kompas godine.

Oko 1 St. P.n.e. kineski čarobnjaci koriste žlicu od magnetita u obliku veliki medvjed, stavlja na glatke bakreni disk da biste naznačili sjeverni pol. Od oko 1090 AD, kineski pilot u Oblačnom danu, naznačeno smjeru sa šestarom pluta na vodi. To je bio samo u 11. stoljeću da Europi naučio Kompasi. 1190, talijanski Moreplovac počeo koristiti zdjelu vode da željezna igla, magnetizirana željezna igla s magnetit ili prirodni magnet, i provjeriti njihove orijentacije procjena prema smjeru otklon igle željeza. Do oko 1250, ovakve stvari je razvio u Nautički šestar. Nautički kompas sastoji se od skale montiran u staklenoj kutiji i iglu na točka oslonca. To označava horizontalnom smjeru tijekom dana i nalazi se u osvijetljen kompas vlada noću. Kompas je primarna faza magnetski kompas, i kompas za navigaciju također zove se kompas. Početkom 14 stoljeća talijanski Joa prvi put povezan smjeru biranje i magnetska igla od papira. To je skok u razvoju magnetski kompas. Od tada se brod ne mora uključiti kompas ručno. St., talijanski Calden napravio balans prsten, koji čuva magnetski kompas u brodski trese.

Žiro kompas, također poznat kao gyrocompass, je pokazivanje instrumenta koji objašnjava pravi sjever. Zasniva se na principu da francuski učenjak Foucault predložio 1852 korištenje giroskopa kao pokazivanje instrumenta. Njemački Anxus 1908, britanski Brown 1916 sa svojim puni naziv Luo Su, smeđe Luo Jing i razvio u Ama-smeđe. Žiro kompas ima dvije prednosti: to je ni blizina metal je skrenuti, ali usmjereni na sjeveru nego Magnetni Sjeverni. Najbolji kompas je Amerikanac Sperry je bio vrlo uspješan u "Dravui" na brodu 1911 i uskoro usvojen je u američkoj mornarici.

Su dostupni za korištenje na brodu danas više elektroničkih žiroskopa.